Академический словарь русского языка - четырёхпалый

-ая, -ое.

С четырьмя пальцами на руке или ноге (лапе).

{Человек} заметил четырехпалую руку и сейчас же взглянул поляку в лицо. А. Н. Толстой, Гиперболоид инженера Гарина.

Крылья у нее едва заметны и не развиты, ноги четырехпалые, клюв длинный и слегка изогнутый. Туров. Жизнь птиц.